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网络化运动控制系统常见问题
1 客户咨询旋转测温模块的测量范围以及其他的一些参数。
测量范围-10~300℃,精度0.1℃,其他详见产品使用手册。
2 咨询PAC运动控制器,主要应该用领域?配置?
PAC利用了工业电脑处理能力强,和实时内核的高实时性,可以应用在一些需要高精度、高实时性的场合。PAC的配置参见手册。(3个以太网,2个隔离的485等)。
3 1.ITC1015的供电方式和范围是?2.使用直流220v供电是否需要适配器?3.接线方式?
1.交流85-265v供电2.不需要适配器3.交流供电按照L N PE的标准线序接,直流供电L接+,N接-,PE接大地。
4 PEC6000+PEC3000,其中PEC6000做设备PEC3000做扩展IO。回原点偶尔会有采集不到信号的时候,是怎么回事?
建议将逻辑程序放在PEC3000中进行,运动控制程序放在PEC6000中执行,与运动控制相关的外部信号连接在PEC6000的IO上;如果与运动控制相关的外部信号连接在PEC3000上,可以将主控模块的通信速度设置为1M,从设备的通信间隔时间设置为20(ms)。
5 PEC9000在局域网使用NETW_W指令发送数据包只能针对一个IP地址,有没有发广播包的功能?
将目的IP改为255.255.255.255地址即可实现广播,PLC_Config2.5.0版本之后支持。
6 DIO3000上的拨码开关只有5位,是不是意味着地址最大只能设到31?
DIO3000的MODBUS地址,是由模块内部设置的软地址加上外部拨码开关地址之和来决定的,因此可设置的地址范围是大于31的,最大支持到255。
7 我在使用贵公司的DIO3000控制伺服电机,请问你们的高速输出脉冲频率最大可以达到多少?
高速脉冲输出最高可以达到50K的频率。但是如果需要做位置控制的话,无个数误差脉冲输出频率可以达到35K。50K时,脉冲个数误差不超过0.05%。
8 用贵公司的DIO3000控制伺服电机,请问该如何配置,需要注意些什么?
具体的配置请参考电机驱动器的说明。一般来讲,需要将脉冲和方向输入的正端接24V+,负端分别通过1.8K~2.2K电阻,接到高速输出口与普通输出口即可。DIO3000只需编程即可,不需要进行专门的配置。
9 我在使用DIO3000的过程中,利用按钮输入的中断调用自由通讯程序发送数据,发现有案件一次,却发送了很多数据的情况,请问是什么原因导致?
请检查程序的逻辑是否有冲突的地方,导致发送了多次的数据。如果确定程序逻辑正常,有可能是由于按键的脉冲的边沿抖动误判导致。请设置DI滤波参数为2~6ms,可以解决这个问题。
10 我通过DIO3000的DO输出口直接驱动24V指示灯,发现指示灯会亮一会就熄灭,断电后会重复这一现象,是哪里出了问题呢?
我们PEC、DIO、AIO系列产品以及TAC6000的DO输出均设置有电子式的过流保护电路,保护限制电流上限为140mA。因此请确定您的小灯或其他负载设备消耗电流小于此值。
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